矿山井下巡检是矿井日常安全管理工作的重要组成部分，目前矿井井下巡检的方式还是以人员现场检查为主，以巡检人员使用传统纸笔手抄方式进行问题的记录，检查的主要内容包含设备的运行情况、生产场所的环境监测、生产场所的风险隐患情况、人员违规作业情况，地点涵盖变电所、水泵房、主通风机房、回采工作面、掘进工作面等。

隧道智能巡检机器人系统是为适应电缆隧道环境，集矿山隧道的巡检、监控、应急消防于一体的智能巡检系统。该系统以巡检机器人为核心，配备灭火机器人。配备可见光相机、红外热像仪、温湿度传感器等多种设备，实现对电缆隧道环境和设备的全面、全自动巡检和智能诊断。不间断的检查和监控，确保电缆隧道设备运行和维护的安全。

配合智能矿山管廊巡检管理平台，利用AI视频智能分析技术，实现安全风险准预判强管控，极大降低安全事故发生概率；实现对生产现场安全信息的快速反馈、动态跟踪与闭环控制；高性价比视频分析平台，兼容已有监控设备，无需替换硬件，低成本实现智能化升级。

智慧矿山

    智能巡检机器人是该矿深化科技创新、强化科技保安的一个缩影。下一步，一号煤矿计划以5G、大数据、人工智能等技术，加快推进“智能化+110”工法的研究与应用，不断降低万吨巷道掘进率，提高资源回收率，延长矿井服务年限；大力开展万兆工业以太网+5G+WIFI全覆盖的立体化通讯网络建设工作，持续加强远程集控系统升级，将煤炭洗选和污水处理并入集控序列，实现地面与井下所有辅助生产系统的智能化控制；加快巡检机器人推广应用，进一步提升“智慧矿山”建设，促进矿井高质量发展。