项目概况

方案描述

隧道全长2090米，共部署1套 管廊巡检机器人。长距离巡检机器人实现对隧道内部设备运 行状态和环境状况的实时监测，具备快速准确定位电缆故障 位置、大数据隧道故障风险趋势预测等特点。可完全代替人 工完成对电缆隧道内设备的日常巡检任务。打造电缆隧道检 测、监控、预警三位一体的智能巡检体系。

成果展示

运动控制技术：采用智能运动控制技术，机器人能够自动移动到指定位置，控制云台转动，拍摄高清图像，同时具有双向避障功能，支持机械臂升降控制。此外，通过动力锂离子电池和磁耦合谐振式无线充电技术，实现了全天时不间断巡检。
TDR线缆综合分析仪关键技术研发与产业化：项目开展了基于TDR的智能网络线缆测试仪关键技术研究，攻克了现有网络线缆测试仪的多个问题，提高了故障点测量准确度，提升了测试自动化程度和寻线准确性，实现了网络供电可靠性测试，并已产业化。